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伺服電機減速器在運轉中出現異常抖動的原因

2021-07-16 11:25:11

伺服電機減速器在運轉中出現異常抖動的原因有以下幾個方面:


伺服電機減速器在運轉過程中,出現異常顫動/抖動的情況,總結以下幾點供用戶參考。伺服電機減速器在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。

在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動,把加減速時間分別調大可以解決這個現象。


伺服電機減速器的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器。伺服電機減速器編碼器接線錯誤。PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的,加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。旋轉編碼器接口電機,接地不好而引起震動。


綜上所述幾點故障總結,在伺服電機減速器使用過程中,應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現問題及時排除,有效延長其使用壽命。


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