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伺服電機減速器工作原理及作用

2021-09-01 11:35:36

伺服電機減速器工作原理及作用


  伺服電機減速器就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。伺服減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。


  伺服電機減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。


伺服電機:伺指的是服從的意思,意思是可控性很強的電動機。伺服電機配有編碼器,用于傳感速度,伺服電機一般配有專用的伺服驅動器。伺服電機有同步伺服和異步伺服之分,同步就是永磁電機。控制原理是利用現代空間矢量控制原理進行控制,可以進行速度控制、位置控制、轉矩控制。


減速電機是電動機帶有減速器的統稱。就算是伺服電機帶減速器也可以稱為減速電機。伺服電機和減速電機并不是同一種分類方式。因此沒有可比性。


  伺服電機減速器的作用

  1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出伺服電機減速器額定扭矩。


  2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的種類 一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。


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